Конечно, давайте образуем слова, обозначающие приказ, от предложенных глаголов:
Читал - В повелительном наклонении от глагола "читать" образуется форма "читай". Это приказ прочитать что-то, например, книгу или статью.
Думает - От глагола "думать" в повелительном наклонении образуется форма "думай". Это приказ или побуждение к размышлению, например, над задачей или проблемой.
Летает - Глагол "летать" в повелительном наклонении преобразуется в "летай". Это приказ или побуждение к полету, часто используется в переносном смысле, например, "летай в мечтах".
Делает - Глагол "делать" в повелительном наклонении принимает форму "делай". Это приказ или побуждение к действию, например, выполнить какое-то задание или работу.
Повелительное наклонение в русском языке используется для выражения приказа, просьбы или совета, и оно формируется добавлением определенных окончаний к основе глагола.